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b40387817d
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@ -140,262 +140,18 @@ void RjxzsBms::handle_incoming_can_frame(CAN_frame rx_frame) {
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charging_active = false;
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discharging_active = true;
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||||
}
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} else if (mux == 0x07) { // Cellvoltages 1-3
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cellvoltages[0] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[1] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[2] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x08) { // Cellvoltages 4-6
|
||||
cellvoltages[3] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[4] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[5] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x09) { // Cellvoltages 7-9
|
||||
cellvoltages[6] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[7] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[8] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
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||||
} else if (mux == 0x0A) { // Cellvoltages 10-12
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||||
cellvoltages[9] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
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||||
cellvoltages[10] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[11] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x0B) { // Cellvoltages 13-15
|
||||
cellvoltages[12] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[13] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[14] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x0C) { // Cellvoltages 16-18
|
||||
cellvoltages[15] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[16] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[17] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x0D) { // Cellvoltages 19-21
|
||||
cellvoltages[18] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[19] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[20] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
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||||
} else if (mux == 0x0E) { // Cellvoltages 22-24
|
||||
cellvoltages[21] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[22] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[23] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x0F) { // Cellvoltages 25-27
|
||||
cellvoltages[24] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[25] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[26] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
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} else if (mux == 0x10) { // Cellvoltages 28-30
|
||||
cellvoltages[27] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[28] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[29] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
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} else if (mux == 0x11) { // Cellvoltages 31-33
|
||||
cellvoltages[30] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[31] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[32] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x12) { // Cellvoltages 34-36
|
||||
cellvoltages[33] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[34] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[35] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x13) { // Cellvoltages 37-39
|
||||
cellvoltages[36] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[37] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[38] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x14) { // Cellvoltages 40-42
|
||||
cellvoltages[39] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[40] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[41] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x15) { // Cellvoltages 43-45
|
||||
cellvoltages[42] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[43] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[44] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x16) { // Cellvoltages 46-48
|
||||
cellvoltages[45] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[46] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[47] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x17) { // Cellvoltages 49-51
|
||||
cellvoltages[48] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[49] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[50] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x18) { // Cellvoltages 52-54
|
||||
cellvoltages[51] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[52] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[53] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x19) { // Cellvoltages 55-57
|
||||
cellvoltages[54] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[55] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[56] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x1A) { // Cellvoltages 58-60
|
||||
cellvoltages[57] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[58] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[59] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x1B) { // Cellvoltages 61-63
|
||||
cellvoltages[60] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[61] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[62] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x1C) { // Cellvoltages 64-66
|
||||
cellvoltages[63] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[64] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[65] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x1D) { // Cellvoltages 67-69
|
||||
cellvoltages[66] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[67] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[68] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x1E) { // Cellvoltages 70-72
|
||||
cellvoltages[69] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[70] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[71] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x1F) { // Cellvoltages 73-75
|
||||
cellvoltages[72] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[73] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[74] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x20) { // Cellvoltages 76-78
|
||||
cellvoltages[75] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[76] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[77] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x21) { // Cellvoltages 79-81
|
||||
cellvoltages[78] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[79] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[80] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x22) { // Cellvoltages 82-84
|
||||
cellvoltages[81] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[82] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[83] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x23) { // Cellvoltages 85-87
|
||||
cellvoltages[84] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[85] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[86] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x24) { // Cellvoltages 88-90
|
||||
cellvoltages[87] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[88] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[89] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x25) { // Cellvoltages 91-93
|
||||
cellvoltages[90] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[91] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[92] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x26) { // Cellvoltages 94-96
|
||||
cellvoltages[93] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[94] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[95] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x27) { // Cellvoltages 97-99
|
||||
cellvoltages[96] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[97] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[98] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x28) { // Cellvoltages 100-102
|
||||
cellvoltages[99] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[100] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[101] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x29) { // Cellvoltages 103-105
|
||||
cellvoltages[102] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[103] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[104] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x2A) { // Cellvoltages 106-108
|
||||
cellvoltages[105] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[106] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[107] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x2B) { // Cellvoltages 109-111
|
||||
cellvoltages[108] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[109] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[110] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x2C) { // Cellvoltages 112-114
|
||||
cellvoltages[111] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[112] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[113] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x2D) { // Cellvoltages 115-117
|
||||
cellvoltages[114] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[115] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[116] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x2E) { // Cellvoltages 118-120
|
||||
cellvoltages[117] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[118] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[119] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x2F) { // Cellvoltages 121-123
|
||||
cellvoltages[120] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[121] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[122] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x30) { // Cellvoltages 124-126
|
||||
cellvoltages[123] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[124] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[125] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x31) { // Cellvoltages 127-129
|
||||
cellvoltages[126] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[127] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[128] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x32) { // Cellvoltages 130-132
|
||||
cellvoltages[129] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[130] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[131] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x33) { // Cellvoltages 133-135
|
||||
cellvoltages[132] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[133] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[134] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x34) { // Cellvoltages 136-138
|
||||
cellvoltages[135] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[136] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[137] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x35) { // Cellvoltages 139-141
|
||||
cellvoltages[138] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[139] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[140] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x36) { // Cellvoltages 142-144
|
||||
cellvoltages[141] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[142] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[143] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x37) { // Cellvoltages 145-147
|
||||
cellvoltages[144] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[145] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[146] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x38) { // Cellvoltages 148-150
|
||||
cellvoltages[147] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[148] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[149] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x39) { // Cellvoltages 151-153
|
||||
cellvoltages[150] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[151] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[152] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x3A) { // Cellvoltages 154-156
|
||||
cellvoltages[153] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[154] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[155] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x3B) { // Cellvoltages 157-159
|
||||
cellvoltages[156] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[157] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[158] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x3C) { // Cellvoltages 160-162
|
||||
cellvoltages[159] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[160] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[161] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x3D) { // Cellvoltages 163-165
|
||||
cellvoltages[162] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[163] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[164] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x3E) { // Cellvoltages 166-167
|
||||
cellvoltages[165] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[166] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[167] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x3F) { // Cellvoltages 169-171
|
||||
cellvoltages[168] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[169] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[170] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x40) { // Cellvoltages 172-174
|
||||
cellvoltages[171] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[172] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[173] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x41) { // Cellvoltages 175-177
|
||||
cellvoltages[174] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[175] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[176] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x42) { // Cellvoltages 178-180
|
||||
cellvoltages[177] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[178] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[179] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x43) { // Cellvoltages 181-183
|
||||
cellvoltages[180] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[181] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[182] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x44) { // Cellvoltages 184-186
|
||||
cellvoltages[183] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[184] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[185] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x45) { // Cellvoltages 187-189
|
||||
cellvoltages[186] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[187] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[188] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux == 0x46) { // Cellvoltages 190-192
|
||||
cellvoltages[189] = (rx_frame.data.u8[1] << 8) | rx_frame.data.u8[2];
|
||||
cellvoltages[190] = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
cellvoltages[191] = (rx_frame.data.u8[5] << 8) | rx_frame.data.u8[6];
|
||||
} else if (mux >= 0x07 && mux <= 0x46) {
|
||||
// Cell voltages 1-192 (3 per message, 0x07=1-3, 0x08=4-6, ..., 0x46=190-192)
|
||||
int cell_index = (mux - 0x07) * 3;
|
||||
for (int i = 0; i < 3; i++) {
|
||||
if (cell_index + i >= MAX_AMOUNT_CELLS) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
cellvoltages[i] = (rx_frame.data.u8[1 + i * 2] << 8) | rx_frame.data.u8[2 + i * 2];
|
||||
if (cell_index + i >= populated_cellvoltages) {
|
||||
populated_cellvoltages = cell_index + i + 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else if (mux == 0x47) {
|
||||
temperature_below_zero_mod1_4 = rx_frame.data.u8[2];
|
||||
module_1_temperature = (rx_frame.data.u8[3] << 8) | rx_frame.data.u8[4];
|
||||
|
|
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