fernly: Remove serial loader
Everything is done via USB now, so it is no longer needed. Signed-off-by: Sean Cross <xobs@kosagi.com>
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bf5535da01
commit
54bf2397ec
3 changed files with 0 additions and 288 deletions
8
Makefile
8
Makefile
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@ -44,22 +44,14 @@ SRC_S = \
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|||
OBJ = $(addprefix $(BUILD)/, $(SRC_S:.S=.o) $(SRC_C:.c=.o))
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||||
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||||
all: $(BUILD)/firmware.bin \
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||||
$(BUILD)/loader.bin \
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||||
$(BUILD)/usb-loader.bin \
|
||||
$(BUILD)/fernly-loader \
|
||||
$(BUILD)/fernly-usb-loader
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||||
clean:
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||||
$(RM) -rf $(BUILD)
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||||
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||||
$(BUILD)/fernly-loader: fernly-loader.c
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||||
$(CC_NATIVE) fernly-loader.c -o $@
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||||
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||||
$(BUILD)/fernly-usb-loader: fernly-usb-loader.c sha1.c sha1.h
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||||
$(CC_NATIVE) fernly-usb-loader.c sha1.c -o $@
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||||
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||||
$(BUILD)/loader.bin: $(BUILD)/loader.o
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||||
objcopy -S -O binary $(BUILD)/loader.o $@
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||||
|
||||
$(BUILD)/usb-loader.bin: $(BUILD)/usb-loader.o
|
||||
objcopy -S -O binary $(BUILD)/usb-loader.o $@
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||||
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||||
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|||
151
fernly-loader.c
151
fernly-loader.c
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@ -1,151 +0,0 @@
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|||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <termios.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdint.h>
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||||
#include <unistd.h>
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#include <fcntl.h>
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||||
#include <sys/stat.h>
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||||
#include <sys/types.h>
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int fernvale_reset(void) {
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int fd;
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||||
uint8_t b;
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fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/value", O_WRONLY);
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b = '0';
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||||
write(fd, &b, 1);
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||||
close(fd);
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||||
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usleep(250000);
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||||
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||||
fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/value", O_WRONLY);
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||||
b = '1';
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||||
write(fd, &b, 1);
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||||
close(fd);
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||||
|
||||
return 0;
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||||
}
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||||
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||||
int fernvale_banner(int fd) {
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uint8_t b;
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||||
while (-1 != read(fd, &b, 1)) {
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||||
if (b == '>')
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||||
return 0;
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printf("%c", b);
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||||
fflush(stdout);
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||||
if (b == '\n')
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printf("\t");
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||||
}
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||||
return -1;
|
||||
}
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||||
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||||
int fernvale_print_line(int fd) {
|
||||
uint8_t b;
|
||||
|
||||
while (-1 != read(fd, &b, 1)) {
|
||||
printf("%c", b);
|
||||
if (b == '\n')
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
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||||
int main(int argc, char **argv) {
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||||
int serfd, binfd;
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int ret;
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||||
struct stat stats;
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||||
int i;
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||||
int bytes_to_write;
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||||
struct termios t;
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||||
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||||
if (argc != 2) {
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||||
printf("Usage: %s firmware.bin\n", argv[0]);
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||||
exit(1);
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||||
}
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||||
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||||
serfd = open("/dev/ttymxc2", O_RDWR);
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||||
if (-1 == serfd) {
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||||
perror("Unable to open serial port");
|
||||
exit(1);
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||||
}
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||||
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||||
binfd = open(argv[1], O_RDONLY);
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||||
if (-1 == binfd) {
|
||||
perror("Unable to open firmware file");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
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||||
|
||||
if (-1 == fstat(binfd, &stats)) {
|
||||
perror("Unable to get file stats");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
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||||
|
||||
printf("Setting serial port parameters... ");
|
||||
fflush(stdout);
|
||||
ret = tcgetattr(serfd, &t);
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||||
if (-1 == ret) {
|
||||
perror("Failed to get attributes");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
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||||
cfsetispeed(&t, B115200);
|
||||
cfsetospeed(&t, B115200);
|
||||
ret = tcsetattr(serfd, TCSANOW, &t);
|
||||
if (-1 == ret) {
|
||||
perror("Failed to set attributes");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
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||||
printf("Ok.\n");
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||||
|
||||
printf("Resetting Fernvale... ");
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||||
fflush(stdout);
|
||||
fernvale_reset();
|
||||
printf("Ok.\n");
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||||
|
||||
printf("Waiting for banner... ");
|
||||
fflush(stdout);
|
||||
fernvale_banner(serfd);
|
||||
printf("Ok.\n");
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||||
|
||||
bytes_to_write = stats.st_size;
|
||||
printf("Writing %d bytes...", bytes_to_write);
|
||||
fflush(stdout);
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||||
bytes_to_write += 1; // Wait for us to hit 'enter'
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||||
{
|
||||
uint8_t b;
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||||
|
||||
b = bytes_to_write & 0xff;
|
||||
write(serfd, &b, 1);
|
||||
|
||||
b = bytes_to_write >> 8 & 0xff;
|
||||
write(serfd, &b, 1);
|
||||
|
||||
b = bytes_to_write >> 16 & 0xff;
|
||||
write(serfd, &b, 1);
|
||||
|
||||
b = bytes_to_write >> 24 & 0xff;
|
||||
write(serfd, &b, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < stats.st_size; i++) {
|
||||
uint8_t b;
|
||||
if (-1 == read(binfd, &b, 1)) {
|
||||
perror("Error while reading binary");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
if (-1 == write(serfd, &b, 1)) {
|
||||
perror("Error while writing binary to serial port");
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf(" Done.\n");
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||||
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||||
// printf("Result: ");
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||||
// fernvale_print_line(serfd);
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||||
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||||
close(serfd);
|
||||
close(binfd);
|
||||
return execl("/usr/bin/screen", "screen", "/dev/ttymxc2", "115200", NULL);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
129
loader.S
129
loader.S
|
|
@ -1,129 +0,0 @@
|
|||
.text
|
||||
|
||||
.global _start
|
||||
_start:
|
||||
ldr r0, =0x7000cffc // stack_start
|
||||
mov sp, r0
|
||||
mov r2, #0xffffffff
|
||||
ldr r1, =0x7000c000 // stack_end
|
||||
|
||||
clear_stack:
|
||||
cmp r1, r0
|
||||
str r2, [r0]
|
||||
sub r0, r0, #4
|
||||
bcc clear_stack
|
||||
|
||||
bl wdt_disable
|
||||
|
||||
clear_psram:
|
||||
mov r0, #0
|
||||
mov r1, #0x00800000
|
||||
mov r2, #0
|
||||
clear_psram_loop:
|
||||
cmp r1, r0
|
||||
str r2, [r0], #4
|
||||
bcc clear_psram_loop
|
||||
|
||||
print_welcome_banner:
|
||||
adr r0, welcome_banner
|
||||
bl uart_puts
|
||||
|
||||
load_program:
|
||||
bl uart_getc
|
||||
mov r5, r0
|
||||
lsls r5, r5, #0
|
||||
mov r4, r5
|
||||
|
||||
bl uart_getc
|
||||
mov r5, r0
|
||||
lsls r5, r5, #8
|
||||
orr r4, r5
|
||||
|
||||
bl uart_getc
|
||||
mov r5, r0
|
||||
lsls r5, r5, #16
|
||||
orr r4, r5
|
||||
|
||||
bl uart_getc
|
||||
mov r5, r0
|
||||
lsls r5, r5, #24
|
||||
orr r4, r5
|
||||
|
||||
# r4 now contains the number of bytes to load.
|
||||
# r5 contains the current offset to write to.
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||||
# Load bytes from the serial port into RAM.
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||||
mov r5, #0
|
||||
loader_loop:
|
||||
bl uart_getc
|
||||
strb r0, [r5], #1
|
||||
sub r4, #1
|
||||
cmp r4, #0
|
||||
bne loader_loop
|
||||
|
||||
jump_to_new_program:
|
||||
adr r0, launch_message
|
||||
bl uart_puts
|
||||
mov r0, #0
|
||||
mov pc, r0
|
||||
|
||||
.align 4
|
||||
welcome_banner:
|
||||
.ascii "Fernvale bootloader\r\nWrite four bytes of program size, then\r\n"
|
||||
.asciz "write program data...\r\n>"
|
||||
launch_message:
|
||||
.asciz "Launching program...\r\n"
|
||||
.align 4
|
||||
|
||||
uart_putc:
|
||||
stmfd sp!, {lr}
|
||||
ldr r2, =0xa0080014 // uart offset
|
||||
uart_putc_ready_wait:
|
||||
ldrb r1, [r2]
|
||||
tst r1, #0x20
|
||||
beq uart_putc_ready_wait
|
||||
|
||||
sub r2, r2, #0x14
|
||||
strb r0, [r2]
|
||||
ldmfd sp!, {pc}
|
||||
|
||||
uart_puts:
|
||||
stmfd sp!, {lr}
|
||||
mov r3, r0
|
||||
|
||||
uart_puts_loop:
|
||||
ldrb r0, [r3], #1
|
||||
cmp r0, #0
|
||||
beq uart_exit
|
||||
bl uart_putc
|
||||
b uart_puts_loop
|
||||
uart_exit:
|
||||
ldmfd sp!, {pc}
|
||||
|
||||
uart_getc:
|
||||
stmfd sp!, {lr}
|
||||
ldr r2, =0xa0080014 // uart offset
|
||||
uart_getc_ready_wait:
|
||||
ldrb r1, [r2]
|
||||
tst r1, #0x01
|
||||
beq uart_getc_ready_wait
|
||||
|
||||
sub r2, r2, #0x14
|
||||
ldrb r0, [r2]
|
||||
ldmfd sp!, {pc}
|
||||
|
||||
asm_memcpy:
|
||||
mov r3, r1
|
||||
add r3, r3, r2
|
||||
|
||||
asm_memcpy_loop:
|
||||
cmp r1, r3
|
||||
ldrcc r2, [r1], #4
|
||||
strcc r2, [r0], #4
|
||||
bcc asm_memcpy_loop
|
||||
bx lr
|
||||
|
||||
wdt_disable:
|
||||
ldr r1, =0xa0030000
|
||||
mov r0, #0x2200
|
||||
str r0, [r1]
|
||||
bx lr
|
||||
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